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可以根據所需動作范圍的不同選擇具有合適的工作半徑的機器人。

通過專有的齒輪驅動機構實現了苗條的電纜內置式手臂。

增大了旋轉軸中空徑，使得送絲裝置后方的焊接用外圍設備的電纜也能內置于旋轉軸內。

增大了手腕軸中空徑，不只是焊炬電纜，傳感器電纜也可以內置于手臂處。送絲裝置也能緊湊的收納在手臂后方。

強化了手臂剛性，高速非作業動作后也可以實現無振動定位。通過高速、高精度的動作提高生產效率。

利用機器人指南(選項)進行脫機示教可以大幅度削減示教時間。

可以使用各種智能化功能。如iRVision(內置視覺功能)或者和變位機裝置的協調動作功能。