0551-6427-0713
一、實(shí)操前準(zhǔn)備
（一）人員要求
操作人員需完成專(zhuān)業(yè)培訓(xùn)，熟悉機(jī)器人安全規(guī)范、操作面板功能及焊接基礎(chǔ)原理，持有效上崗證書(shū)；需佩戴防弧光面罩、阻燃防護(hù)服、焊接手套、防砸安全鞋等全套防護(hù)裝備，禁止穿戴寬松衣物或佩戴飾品。
（二）設(shè)備與環(huán)境檢查
1. 機(jī)器人本體：檢查關(guān)節(jié)靈活性、電纜連接緊固性，確認(rèn)急停按鈕、安全門(mén)等保護(hù)裝置功能正常。
2. 焊接系統(tǒng)：校驗(yàn)焊槍、送絲機(jī)、焊機(jī)參數(shù)一致性，檢查焊絲余量、保護(hù)氣體（如氬氣、二氧化碳）壓力及純度。
3. 環(huán)境條件：作業(yè)區(qū)需通風(fēng)良好，無(wú)易燃易爆物品，地面干燥防滑，照明亮度滿(mǎn)足操作視野，協(xié)作區(qū)域設(shè)置安全警示標(biāo)識(shí)。
（三）工件準(zhǔn)備
1. 清理工件焊接區(qū)域，去除油污、鐵銹、氧化皮等雜質(zhì)，確保接頭處無(wú)雜物影響焊接質(zhì)量。
2. 按工藝要求裝配工件，保證接頭間隙、錯(cuò)邊量符合標(biāo)準(zhǔn)，用夾具牢固固定，防止焊接過(guò)程中位移。
二、開(kāi)機(jī)與參數(shù)設(shè)置
（一）開(kāi)機(jī)流程
1. 依次接通總電源、機(jī)器人控制柜電源、焊機(jī)電源，等待系統(tǒng)自檢完成（無(wú)故障報(bào)警提示）。
2. 打開(kāi)安全門(mén)，確認(rèn)協(xié)作區(qū)域無(wú)人員或障礙物后，按下控制柜“啟動(dòng)”按鈕，機(jī)器人進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。
（二）核心參數(shù)設(shè)置
1. 基礎(chǔ)參數(shù)：根據(jù)工件材質(zhì)（碳鋼、不銹鋼、鋁合金等）、板厚，設(shè)定焊接電流（80-300A）、電壓（18-32V）、焊接速度（3-15mm/s）。
2. 協(xié)作參數(shù)：開(kāi)啟協(xié)作模式，設(shè)置安全接觸力閾值（通常0.5-5N）、運(yùn)動(dòng)限速（≤500mm/s），確保人機(jī)接觸時(shí)機(jī)器人即時(shí)停機(jī)。
3. 焊接輔助參數(shù)：調(diào)整送絲速度（3-12m/min）、保護(hù)氣體流量（15-25L/min），根據(jù)焊縫類(lèi)型選擇合適的擺動(dòng)幅度（0-10mm）和頻率（1-5Hz）。
三、實(shí)操核心步驟
（一）示教編程
1. 選擇“示教模式”，手持示教器控制機(jī)器人移動(dòng)，按焊縫路徑依次記錄關(guān)鍵點(diǎn)位（起弧點(diǎn)、拐點(diǎn)、收弧點(diǎn)），確保路徑貼合焊縫中心。
2. 對(duì)每個(gè)點(diǎn)位設(shè)置運(yùn)動(dòng)方式（關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)/線性運(yùn)動(dòng)），優(yōu)化路徑平滑度，避免機(jī)器人關(guān)節(jié)過(guò)度轉(zhuǎn)折。
3. 預(yù)覽示教路徑，微調(diào)點(diǎn)位坐標(biāo)，確認(rèn)無(wú)碰撞風(fēng)險(xiǎn)后保存程序。
（二）試焊驗(yàn)證
1. 選取與工件材質(zhì)、規(guī)格一致的試板，調(diào)用已編程序進(jìn)行試焊。
2. 觀察焊縫成形：若出現(xiàn)未焊透，增大電流或降低焊接速度；若焊縫過(guò)寬、咬邊，減小電流或提高速度，同時(shí)調(diào)整保護(hù)氣體流量。
3. 試焊完成后，通過(guò)無(wú)損檢測(cè)（如滲透檢測(cè)）確認(rèn)焊縫質(zhì)量，合格后再進(jìn)行正式焊接。
（三）正式焊接操作
1. 將工件精準(zhǔn)定位至焊接工位，再次檢查夾具緊固性和機(jī)器人路徑無(wú)干涉。
2. 按下示教器“啟動(dòng)”按鈕，機(jī)器人按程序自動(dòng)焊接，操作人員需在安全區(qū)域監(jiān)控，實(shí)時(shí)觀察焊接過(guò)程。
3. 若出現(xiàn)突發(fā)情況（如焊絲卡滯、氣體中斷），立即按下急停按鈕，排查故障后重新啟動(dòng)。
4. 焊接完成后，機(jī)器人自動(dòng)返回待機(jī)位置，關(guān)閉焊機(jī)電源和保護(hù)氣體閥門(mén)。
四、關(guān)機(jī)與設(shè)備維護(hù)
（一）關(guān)機(jī)流程
1. 確認(rèn)機(jī)器人已回歸待機(jī)位置，協(xié)作區(qū)域無(wú)人員后，依次關(guān)閉焊機(jī)電源、機(jī)器人控制柜電源、總電源。
2. 整理操作現(xiàn)場(chǎng)，清理焊槍飛濺物，回收剩余焊絲和廢料。
（二）日常維護(hù)
1. 每日：清潔機(jī)器人本體灰塵，檢查電纜有無(wú)磨損，焊槍噴嘴是否堵塞，補(bǔ)充保護(hù)氣體。
2. 每周：潤(rùn)滑機(jī)器人關(guān)節(jié)軸承，檢查送絲機(jī)滾輪磨損情況，校準(zhǔn)焊機(jī)參數(shù)精度。
3. 每月：全面檢測(cè)安全保護(hù)裝置，清理焊機(jī)內(nèi)部灰塵，檢查夾具定位精度。
五、安全注意事項(xiàng)
1. 協(xié)作模式下，禁止人員在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑內(nèi)停留或穿越，如需靠近，需按下示教器“暫停”按鈕。
2. 焊接過(guò)程中，避免直視弧光，防止紫外線灼傷眼睛和皮膚；通風(fēng)不良區(qū)域需開(kāi)啟排風(fēng)設(shè)備，避免焊接煙塵吸入。
3. 禁止擅自修改安全參數(shù)或拆除保護(hù)裝置，設(shè)備故障時(shí)需停機(jī)斷電后聯(lián)系專(zhuān)業(yè)人員維修，嚴(yán)禁帶電作業(yè)。
4. 遇到緊急情況（如機(jī)器人誤動(dòng)作、人員被困），立即按下急停按鈕，切斷總電源并疏散周邊人員。
如果您還想了解關(guān)于機(jī)器人的其他問(wèn)題請(qǐng)關(guān)注安徽松陌智能科技有限公司。安徽松陌智能科技有限公司全心全意致力于智能工廠的搭建，機(jī)器人系統(tǒng)的集成與服務(wù)，為客戶(hù)創(chuàng)造最大價(jià)值。歡迎來(lái)電咨詢(xún)400 0551 107