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在焊接機器人的日常運行中，常因設備本身、工藝參數或外部環境等因素出現各類問題，直接影響焊接質量與生產效率。以下為高頻問題及對應解決方案，幫助快速排查與處理。
一、焊接質量類問題
1. 焊縫成形差（咬邊、未熔合、焊瘤）
?常見原因：焊接電流/電壓參數不匹配、焊槍擺動幅度或速度異常、焊絲伸出長度不當。
?解決方案：
a.依據焊接材料（如碳鋼、不銹鋼）和板厚，重新校準電流與電壓，參考設備推薦參數范圍；
b.檢查焊槍擺動機構，調整擺動頻率、幅度至標準值，確保擺動軌跡均勻；
c.測量焊絲伸出長度，通常控制在10-15mm，過長或過短均需調整送絲機構。
2. 焊縫氣孔
?常見原因：保護氣體純度不足（如氬氣含氧量超標）、焊接區域有油污/鐵銹、氣體流量不穩定。
?解決方案：
a.更換高純度保護氣體（如焊接不銹鋼用99.99%氬氣），并檢測氣體管路是否漏氣；
b.焊接前用砂紙或清洗劑清理工件焊縫區域，去除雜質；
c.調整氣體流量（通常5-15L/min），檢查流量計是否正常，確保氣流穩定。
二、設備運行類問題
1. 機器人運動精度下降（走位偏差）
?常見原因：機械關節磨損、減速器缺油、伺服電機參數漂移。
?解決方案：
a.停機檢查關節軸承，磨損嚴重時更換，定期加注潤滑脂；
b.檢查減速器油位，不足時補充專用潤滑油，按周期更換機油；
c.重新校準伺服電機參數，通過設備控制系統進行位置精度補償。
2. 送絲不穩定（斷絲、焊絲堆積）
?常見原因：送絲輪磨損/壓力不足、焊絲導管堵塞、送絲電機故障。
?解決方案：
a.更換磨損的送絲輪，調整輪組壓力，確保焊絲夾緊且不變形；
b.拆卸焊絲導管，用壓縮空氣或專用工具清理內部焊渣，必要時更換導管；
c.檢測送絲電機電流，電流異常時檢修電機或更換驅動模塊。
三、電氣系統類問題
1. 控制系統報警（故障代碼顯示）
?常見原因：線路接觸不良、傳感器故障、系統程序出錯。
?解決方案：
a.根據故障代碼查閱設備手冊，定位故障部位，檢查對應線路接頭，重新插拔并緊固；
b.檢測相關傳感器（如位置傳感器、溫度傳感器），輸出信號異常時更換傳感器；
c.備份系統程序后，重新加載原廠程序，或聯系廠家技術人員遠程修復程序。
2. 焊槍噴嘴燒損過快
?常見原因：保護氣體流量不足、焊接電流過大、噴嘴與工件距離過近。
?解決方案：
a.增大保護氣體流量，確保噴嘴處形成有效氣幕，隔絕空氣；
b.降低焊接電流至合理范圍，避免電流過大導致噴嘴過熱；
c.調整焊槍姿態，保持噴嘴與工件的距離（通常8-12mm），避免直接接觸高溫焊縫。
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